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성남산업진흥원은 「자율주행 가상 시뮬레이션 플랫폼 ‘샤크(SHARK)’ 지원 교육」(이하 샤크)을 9월 19일부터 21일까지 3일간 킨스타워 Connect21에서 개최한다고 밝혔다.
성남시와 성남산업진흥원은 2020년부터 지자체 중 전국 최초로 ‘샤크’로 명명된 자율주행 가상 시뮬레이션 플랫폼을 성남시 내 자율주행, 기업, 연구소, 학교를 대상으로 지원하고 있으며, 올해도 12개 기업 및 기관을 지원 중에 있다.
샤크는 판교, 성남시청 등 성남 도로뿐 아니라 자율주행 실험도시 K-City(화성)의 도로에도 탑재되어 다양한 테스트 환경을 제공한다. 샤크를 통해 기업들은 현실과 동일한 가상의 도로환경(디지털 트윈)에서 실제 도로에서 발생하는 수만 가지 상황을 재현할 수 있게 되며, 상황별 대응 알고리즘의 안정성과 신뢰성을 점검할 수 있다.
이번 샤크 교육은 신규 참여 관내기업의 개발자들과 가천대, 동서울대, 한국폴리텍대학 등의 희망자 20여명을 대상으로 이루어지며, 자율주행 자동차 기술 및 샤크 시뮬레이터 개요, ROS, GPS 및 IMU센서, 정밀지도, 경로 계획 및 제어, 차선 및 신호등 인지, 보행자 및 장애물 인지 등의 과정으로 진행된다.
류해필 성남산업진흥원장은 “자율주행 가상 시뮬레이션 플랫폼은 자율주행 기술개발은 물론, 자율주행 인재양성에 가장 효과적인 수단”이라며, 샤크의 기능개선과 지원확대, 관련 사업 발굴을 지속적으로 해나가겠다고 밝혔다. |
